曲臂式高空作業平臺也被廣泛稱作為曲臂式升降平臺，它是用于高空作業的一種高空作業設備。曲臂式高空作業平臺按照動力源分為：柴油曲臂、電動曲臂、雙能源曲臂。現在市場上的高空作業廠家還是比較多的，每個廠家的曲臂式升降機雖然型號不同，但是功能特點大多都是比較相似的。

曲臂式升降機高空作業平臺底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。